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Il lettore viene accompagnato in un viaggio nel tempo, dall'antica medicina magico-superstiziosa a quella moderna, basata su dati scientifici. In quanto branca medica, l'agopuntura ha subìto lo stesso processo evolutivo, passando dallo sciamanesimo alla biologia e alle neuroscienze.
Introduzione ai sistemi di controllo. La funzione di trasferimento. La risposta dei sistemi. La descrizione dei sistemi con metodi grafici.